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SANYO DENKI(산요전기) SANMOTION R 시리즈 AC 서보 드라이버
(RS1A30AE0D0) 수리 사례
[ 제조사 : SANYO DENKI (산요전기) ]
[ 품목 : SANMOTION R 시리즈 / ROBOT AC SERVO DRIVER / Amplifier ]
[ 모델명 : RS1A30AE0D0 ]
[입고 시 고장 증상]
1.Overcurrent
2.IPM Fault
[Repair Process]
1.분석 및 상태 점검
2.IPM 파워 모듈 교체
3.파워 모듈을 드라이브하는 게이트 저항, 보호 다이오드 및 포토커플러 일괄 교체
4.전원부의 노후 전해 콘덴서를 고온·장수명 규격품으로 전량 교체
5.제어 전원부 및 스위칭 교체
6.엔코더 통신 라인 및 PWM 제어 로직 IC 유지보수
[TEST]
1.에이징(Aging) 테스트 완료
2.JOG 운전 및 정/역방향 회전 테스트 완료
3.고객사 테스트 완료
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