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현대 로봇(HYUNDAI ROBOT)의 펜던트 조작기 TP-520 Hi5a-S60 Robot TEACH Pendant 모델 정밀 진단 및 오버홀(Overhaul) 점검 수리 사례
[ 제조사 : HYUNDAI ROBOTICS (현대로보틱스) ]
[ 품 목 : TEACH Pendant / Hi5-S60 Robot ]
[ 모델명 : TP-520 ]
[입고 시 고장 증상]
1.화면 무반응 및 터치 센서 오작동
2.로봇 제어기와의 통신 불안정 현상
3.케이블 접속 부위의 간헐적 통신 끊김
[점검내용]
1.불량 전원 소자 및 신호 제어 IC 교체 작업 진행
2.PCB 미세 패턴 및 단선된 통신 회로 패턴 복구
3.노후 전해 콘덴서와 전압 레귤레이터 오버홀 교체
4.터치 입력 신호 정상화 및 화면 출력 회로 교체/정비
5.전체 기판 세척 및 열화 소자 선제적 교체 진행
[TEST]
1.전원 및 화면 출력 테스트 완료
2.LCD 화면 및 터치 응답
3.통신 안정성 테스트 완료
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