<산업용 전자기기 외주수리 전문 블로그 아키솔루션(Archi-Solution)>
로봇 제어 및 티칭 작업에 핵심적인 역할을 담당하는 현대로보틱스(HYUNDAI ROBOTICS) TEACH Pendant TP300KA 모델 정밀 진단 및 오버홀(Overhaul) 점검 수리 사례
[ 제조사 : HYUNDAI ROBOTICS (현대로보틱스) ]
[ 품 목 : TEACH Pendant ]
[ 모델명 : TP300KA ]
[입고 시 고장 증상]
1.전원 투입 시 부팅 화면에서 멈추거나 간헐적 부팅 불가 현상
2.터치스크린 입력 좌표 이탈 및 일부 영역 터치 무반응
3.통신 케이블 연결 부위의 신호 불안정 현상
[점검내용]
1.노화된 전원부 콘덴서 및 신호 제어용 칩 소자(IC) 정밀 납땜 및 교체
2.터치 패널 정밀 정렬 및 교체
3.기판 세척 및 방습 코팅
4.컨트롤러 통신 포트 및 내부 커넥터 접점 손상 및 냉납 작업
[TEST]
1.전원 및 로봇 제어 통신 에이징 테스트 완료
2.터치 좌표 검증완료
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